Търси се точка в триизмерното пространство

[d3d]

Дадена е начална точка с позиция в пространстовото 0,0,0, както и друга, с известни два ъгъла и радиус според сферичната координатна система - http://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system. Търсят се x y и z na втората точка според декартовата координатна система. Получих нещо със синуси и косинуси, но искам да се уверя, че е вярно.