Гост написа:[tex]M_{3x3},M^TM=I,detM=1,det(M-I)=?[/tex]
Тъй като $M^TM=I \Rightarrow M^T=M^{-1}$ следователно $M$ е ортогонална. Според теоремата за запазване на дължината, за всеки айгенвектор $\mu$, съответната айгенстойност $\lambda=\pm 1$. С взимане на $det(M-\lambda I)=0$ виждаме, че $det(M-I)=0$
За доказателство:
Знаем, че $det(M)=det(M^T)$, следователно $det(M-\lambda I)=det(M^T-\lambda I)=0$, и това ни дава същите айгенстойности за $M$ и $M^T$.
От там имаме:
$M\vec{x}=M^T\vec{x}=\lambda \vec{x}$
Взимам $M\vec{x}=\lambda \vec{x}$ и умножавам двете страни по $M^T$:
$M^TM\vec{x}=\lambda M^T\vec{x}$
$\vec{x}=\lambda^2\vec{x}$
$\Rightarrow \lambda=\pm1$