Декартова координатна система - преобразуване

[nikig]

Здравейте,

Как мога да създам матрица (4x4) която да преобразува координати(x,y,z) от една триизмерна декартова координатна система в друга такава.

P.S.
Ако някой разбира от Microsoft XNA (c#) и може да ми помогне нека да пише.

Мерси

[seppen]

Може да направиш така:
Преценяваш какви координатни трансформации са нужни, за да преобразуваш едната координатна система към другата (Matrix.CreateRotationY и т.н.) и ги умножаваш. Така получаваш исканата 4x4 матрица.

След това нещо такова за преобразуване на Vector3 position.

Код: Избери целия код

Matrix positionMatrix = new Matrix();
positionMatrix.M11 = position.X;
positionMatrix.M12 = position.Y;
positionMatrix.M13 = position.Z;
positionMatrix.M14 = 0;

positionMatrix = positionMatrix * Матрицата, която си получил
position.X = positionMatrix.M11;
position.Y = positionMatrix.M12;
position.Z = positionMatrix.M13;