Уравнения на нормалната, оскулачната и ректифициращата

[sylvia]

Да се намерят уравненията на нормалната, оскулачната и ректифициращата равнини на пространствената крива x=[tex]\sqrt{2}[/tex]cost, y=[tex]\sqrt{2}[/tex]sint, z=[tex]\sqrt{cos2t}[/tex]в точката М([tex]\sqrt{2}[/tex],0,1).

Дали някой би могъл да ми помогне с решението на тази задача защото много ме затруднява?