Двоен интеграл

[aXuita]

Някой може ли да ми покаже как се решава следният двоен интеграл (прикачвам снимка).
Опитах с една субституция и стигнах... до някъде, но не успях да стигна много далеч.
Ще прикача интеграла като снимка.

[pipi langstrump]

С коя? Вътрешния се решава с tg по принцип.