от Anubis » 07 Сеп 2013, 23:50
Както знаеш, във всяка точка от линията [tex]c: \, r(x(s); \, y(s); \, z(s))[/tex] е дефиниран ортонормиран репер на Френе
с оси [tex]t[/tex] (тангента), [tex]n[/tex] (нормала) и [tex]b[/tex] (бинормала) и център точка от кривата. Както в стандартната
координатна система една точка се представя с тройката координати [tex](x; \, y; \, z)[/tex], така една точка ще се
представя с координатите [tex](t; \, n; \, b)[/tex] в триедъра на Френе. Записите [tex]a\vec{x}+b\vec{y}+c\vec{z}[/tex] и [tex](a; \, b; \, c)[/tex] са
еквивалентни и означават едно и също нещо — точката с координати [tex](a; \, b; \, c)[/tex]. По аналогичен начин от
единия запис можем да преминаваме в другия при триедъра на Френе.
За да решиш задачата, трябва да използваш трите формули на Френе:
[tex]t' = -\kappa n, \quad n' = -\kappa t + \tau b, \quad b' = -\tau n[/tex].
Кривата [tex]\overline{c}[/tex] ще се задава с векторното уравнение [tex]\overline{c}: \, \overline{x} = x(s) - bs[/tex], защото:
— [tex]x(s)[/tex] показва, че отсечката минава през точка от линията [tex]c[/tex];
— минусът сочи, че обхождането на отсечката се извършва в отрицателна посока;
— [tex]b[/tex] означава, че отсечката е колинеарна с бинормалата на кривата [tex]c[/tex].
В задачата ще използваме, че ако една линия е равнинна, то нейната торзия [tex]\tau[/tex] е равна на нула.
[tex]\overline{x}' = x'(s)-(b's+b) = t-(-\tau n \cdot s + b) = t + \tau n s - b = t - b = (1; \, 0; \, -1) \Rightarrow |\overline{x}'| = \sqrt{2}[/tex]
[tex]\overline{x}'' = t' - b' = \kappa n + \tau n = \kappa n = (0; \, \kappa; \, 0)[/tex]
[tex]\overline{x}''' = \kappa' n + \kappa n' = \kappa' n + \kappa (-\kappa t + \tau b) = \kappa' n - \kappa^2 t[/tex]
Векторните инварианти на линията са векторите, колинеарни на осите от триедъра на Френе (тангента,
бинормала и нормала). Скаларните инварианти са торзията и кривината.
[tex]\overline{t} = \frac{\overline{x}'}{|\overline{x}'|} = \frac{(1; \, 0; \, -1)}{\sqrt{2}} = \left ( \frac{1}{\sqrt{2}}; \, 0; \, -\frac{1}{\sqrt{2}} \right )[/tex]
[tex]\overline{n} = \frac{\overline{x}''}{|\overline{x}''|} = \frac{(0; \, k; \, 0)}{k} = (0; \, 1; \, 0)[/tex]
[tex]\overline{b} = \overline{t} \times \overline{n} = \left ( \frac{1}{\sqrt{2}}; \, 0; \, -\frac{1}{\sqrt{2}} \right ) \times (0; \, 1; \, 0) = \left ( \frac{1}{\sqrt{2}}; \, 0; \, \frac{1}{\sqrt{2}} \right )[/tex]
[tex]\overline{\kappa} = \frac{|\overline{x}' \times \overline{x}''|}{\sqrt{\overline{x}'^3}} = \frac{\kappa \sqrt{2}}{2 \sqrt{2}} = \frac{\kappa}{2}[/tex]
[tex]\overline{\tau} = \frac{\overline{x}' \overline{x}'' \overline{x}'''}{\overline{\kappa}^2} = -4\kappa[/tex]
Понеже [tex]\frac{\overline{\kappa}}{\overline{\tau}} = \operatorname{const}[/tex], линията [tex]\overline{c}[/tex] е обща витлова линия.
- Прикачени файлове
-

- dg.png (16.99 KiB) Прегледано 3115 пъти