Да видим какво може да направис с Python. Първо условието:

- мнбгфсйдкфгфсдх,йгфбц.png (555.98 KiB) Прегледано 1647 пъти
И резултатите:

- Screenshot_2020-03-06 Cykloid speed(1).png (379.67 KiB) Прегледано 1647 пъти
Според eigenvalues-ите първата точка е unstable focus. Втората точка едната реална стойност е 0 и не съм много сигурен какво е. Сигурно е unstable node. Според чертежа изглежда вярно.
Начертал съм и една траектория която тръгва близо до първата точка. Анимация не мисля да правя, но друг път съм правил с matplotlib и сугурно ще стане ок.