Устойчивост и динамика М1 и Мf0 диаграмки

[Bulqr4eto]

Здравейте, някой може ли да ми помогне със следните диаграми, трябва да се направят основна система, М1(М2) и Мf0 диаграмките (единичните диаграми) на първия пример мисля, че това трябва да е за М1, но не знам как ще стане Mf0...също и останалите 2... Благодаря предварително.